first draft

presentation.typ

@@ -0,0 +1,442 @@
+// ============================================================================
+// presentation.typ — KiCad: vom Schaltplan zum Gerber (2- und 4-Layer)
+//
+// Bauen:   make presentation.pdf   bzw.   typst compile presentation.typ
+//
+// Screenshots:
+//   Die Folien enthalten Platzhalter (`shot(...)`), die genau beschreiben,
+//   welche KiCad-Aufnahme fehlt. So wird's ersetzt:
+//     1. Screenshot in KiCad machen (Fenster vorher auf ~16:9-Zuschnitt bringen)
+//     2. Als PNG speichern unter assets/<name>.png
+//        (Name steht im Platzhalter, z. B. assets/07-routing.png)
+//     3. Die `shot(...)`-Zeile durch ein Bild ersetzen, z. B.
+//          #img("assets/07-routing.png", width: 76%, caption: [Routing in Pcbnew])
+//   Die Folie „Screenshot-Checkliste“ am Ende listet alle 15 Aufnahmen.
+// ============================================================================
+
+#import "template.typ": *
+
+// ---- Palette-Erweiterung (nur für die Querschnitts-Diagramme) --------------
+#let cu = ember                 // Kupfer  -> Terrakotta aus der Deck-Palette
+#let mask = accent              // Lötstopp -> Petrol („blaue Platine“)
+#let fr4 = luma(226)            // FR4-Kern
+#let prepreg = luma(238)        // Prepreg
+
+// ---- Helfer -----------------------------------------------------------------
+
+// Quellenzeile am Folienboden (wie in presentation01.typ).
+#let src(body) = {
+  v(0.3em)
+  block(
+    width: 100%,
+    fill: paper.darken(3%),
+    inset: (x: 6pt, y: 3.5pt),
+    radius: 2pt,
+    text(size: 9.5pt, fill: luma(145))[#text(fill: accent)[Quellen:] #body],
+  )
+}
+
+// Screenshot-Platzhalter: beschreibt die fehlende Aufnahme + Zieldatei.
+// Ersetzen durch: #img("assets/<name>.png", width: .., caption: [..])
+#let shot(name, what, tip: none) = block(
+  width: 100%,
+  stroke: (paint: luma(190), thickness: 1pt, dash: "dashed"),
+  fill: wash,
+  radius: 3pt,
+  inset: (x: 0.6em, y: 0.5em),
+  {
+    text(font: mono, size: 0.58em, weight: "bold", fill: ember, tracking: 0.08em)[
+      SCREENSHOT → assets/#(name + ".png")
+    ]
+    v(0.12em)
+    text(size: 0.72em)[#what]
+    if tip != none {
+      v(0.08em)
+      text(size: 0.62em, fill: luma(110))[#tip]
+    }
+  },
+)
+
+// Eine Schicht im Querschnittsdiagramm: Farbband links, Beschriftung rechts.
+#let _band(fill, h, label, sub: none) = grid(
+  columns: (1fr, 112pt),
+  column-gutter: 0.8em,
+  rect(width: 100%, height: h, fill: fill, stroke: 0.5pt + luma(150), radius: 2pt),
+  align(horizon + left, {
+    set text(size: 8.5pt)
+    label
+    if sub != none {
+      linebreak()
+      set text(size: 7.5pt, fill: luma(120))
+      sub
+    }
+  }),
+)
+
+// Querschnitt 2-Layer.
+#let stack-2() = block(width: 100%, {
+  _band(mask.lighten(40%), 8pt, [Lötstopp + Bestückungsdruck (Top)])
+  _band(cu, 11pt, [Kupfer Top], sub: [Signale, 35 µm])
+  _band(fr4, 20pt, [FR4-Kern], sub: [≈ 1,5 mm])
+  _band(cu, 11pt, [Kupfer Bottom], sub: [GND-Fläche, 35 µm])
+  _band(mask.lighten(40%), 8pt, [Lötstopp (Bottom)])
+})
+
+// Querschnitt 4-Layer.
+#let stack-4() = block(width: 100%, {
+  _band(mask.lighten(40%), 8pt, [Lötstopp (Top)])
+  _band(cu, 11pt, [Kupfer Top], sub: [Signale])
+  _band(prepreg, 7pt, [Prepreg], sub: [≈ 0,2 mm])
+  _band(accent, 11pt, [In1.GND], sub: [Masse-Referenz])
+  _band(fr4, 18pt, [FR4-Kern], sub: [≈ 1,0 mm])
+  _band(accent-soft, 11pt, [In2.PWR], sub: [Versorgung])
+  _band(prepreg, 7pt, [Prepreg])
+  _band(cu, 11pt, [Kupfer Bottom], sub: [Signale])
+  _band(mask.lighten(40%), 8pt, [Lötstopp (Bottom)])
+})
+
+// Prozesskasten für die Werkzeugkette (Stil wie diagrams.typ::_pipebox).
+#let _kbox(title, ..lines, highlight: false) = block(
+  width: 100%,
+  stroke: (
+    paint: if highlight { accent } else { luma(205) },
+    thickness: if highlight { 1.1pt } else { 0.6pt },
+  ),
+  fill: if highlight { accent.lighten(94%) } else { paper },
+  radius: 3pt,
+  inset: (x: 5pt, y: 6pt),
+  align(center)[
+    #text(size: 10pt, weight: "bold")[#title]
+    #v(2pt)
+    #for l in lines.pos() [ #text(size: 8.5pt, fill: luma(110))[#l] #v(1pt) ]
+  ],
+)
+
+#let _arrow = text(fill: accent)[→]
+
+// Werkzeugkette in zwei Reihen.
+#let workflow-pipeline() = block(width: 100%, {
+  grid(
+    columns: (1fr, 10pt, 1fr, 10pt, 1fr, 10pt, 1fr),
+    _kbox("Schaltplan", "Eeschema:", "Symbole & Werte"), _arrow,
+    _kbox("ERC", "Verbindungen &", "Flags prüfen"), _arrow,
+    _kbox("Footprints", "Symbol ↔ Gehäuse", "zuweisen"), _arrow,
+    _kbox("PCB-Import", "Netzliste &", "Ratsnest in Pcbnew"),
+  )
+  align(center, text(fill: accent, size: 0.85em)[↓])
+  grid(
+    columns: (1fr, 10pt, 1fr, 10pt, 1fr, 10pt, 1fr, 10pt, 1fr),
+    _kbox("Platzieren", "Umriss &", "Signalfluss"), _arrow,
+    _kbox("Routen", "Leitungen & Vias"), _arrow,
+    _kbox("Zonen", "GND-Flächen"), _arrow,
+    _kbox("DRC & 3D", "Regeln prüfen"), _arrow,
+    _kbox("Gerber", "Plotten & Bohren", "→ Fertigung", highlight: true),
+  )
+})
+
+// ---- Folientext -------------------------------------------------------------
+
+#show: presentation.with(
+  title: "KiCad",
+  subtitle: "Platinen-Design in der Praxis: 2-Layer und 4-Layer — vom Schaltplan zum Gerber-Export",
+  author: "Your Name",
+)
+
+#slide(title: "Ablauf")[
+  - *KiCad-Überblick*: Suite, Projektmodell, Werkzeugkette
+  - *2-Layer in der Praxis*: Schaltplan → Layout → Fertigungsdaten
+  - *4-Layer*: Stackup, Masse, Versorgung, Rückstrompfade
+  - *Prüfung & Fertigung*: DRC, 3D, Gerber, Bohrdaten
+  - *Screenshot-Checkliste* für die Aufnahmen in dieser Folienvorlage
+  #v(0.6em)
+  Danach: Worauf besteht besonderes Interesse?
+]
+
+// ===================================================================
+#section("KiCad-Überblick", note: "Werkzeuge & Workflow")
+// ===================================================================
+
+#slide(title: "Was ist KiCad?")[
+  - *Freie Open-Source-EDA-Suite* (GPLv3) für Schaltplan & Leiterplatte
+  - Ein Projekt, ein Dateisatz: `.kicad_pro`, `.kicad_sch`, `.kicad_pcb` — \
+    Textformate, git-tauglich
+  - Integriert: Symbol- & Footprint-Editor, SPICE-Simulation, 3D-Viewer, \
+    DRC/ERC, Gerber-Betrachter (GerbView), CLI (`kicad-cli`)
+  - Plattformübergreifend (Windows/Linux/macOS), aktuelle Version 9.x
+  #v(0.5em)
+  #src[Offizielles Handbuch: docs.kicad.org]
+]
+
+#slide(title: "Werkzeugkette")[
+  #workflow-pipeline()
+  #v(0.5em)
+  - Iterativ: jede Schaltplan-Änderung → `Werkzeuge → PCB aus Schaltplan aktualisieren`
+  - Erst wenn Schaltplan & ERC sauber sind, beginnt das Layout
+]
+
+#slide(title: "Projekt & Schaltplan")[
+  - Projekt-Manager: `Datei → Neu → Projekt` — legt `.kicad_pro` + leere Schematik an
+  - In Eeschema: Symbole platzieren (`A`), verdrahten (`W`), Werte & \
+    Referenzen (R1, C3 …) eindeutig annotieren
+  - Beispiel für den Vortrag: Spannungsversorgung + MCU-Modul mit Entkopplung
+  #v(0.5em)
+  #grid(
+    columns: (1fr, 1fr),
+    gutter: 1.2em,
+    shot("01-projektmanager", [KiCad-Startfenster mit geöffnetem, noch leerem Beispielprojekt; Icon-Leiste sichtbar]),
+    shot("02-schaltplan", [Eeschema mit fertigem Beispielschaltplan inkl. Titelblock]),
+  )
+]
+
+#slide(title: "ERC — Schaltung prüfen")[
+  - `Prüfen → Elektrische Regeln prüfen` (ERC): offene Pins, unverbundene \
+    Drähte, fehlende Spannungs-Flags (`PWR_FLAG` an Versorgung & GND)
+  - Warnungen verstehen und beheben — nicht wegwarrowen
+  - Erst wenn ERC grün ist: Footprints zuweisen und ins Layout
+  #v(0.5em)
+  #shot("03-erc", [ERC-Dialog mit Ergebnisliste und „0 Verstöße“], tip: [Menü: Prüfen → Elektrische Regeln prüfen])
+]
+
+// ===================================================================
+#section("2-Layer-Layout", note: "Der Standard-Workflow")
+// ===================================================================
+
+#slide(title: "Aufbau: 2 Lagen im Querschnitt")[
+  #stack-2()
+  #v(0.6em)
+  - Zwei Kupferlagen (Top/Bottom) auf einem FR4-Kern; außen Lötstopp + Bestückungsdruck
+  - Bewährte Rollenverteilung: *Top = Signale, Bottom = durchgehende GND-Fläche* \
+    (Rückstrompfade, Entstörung)
+  - Günstigste Fertigungsvariante — Grenzen bei hoher Packungsdichte und EMV-Anforderungen
+]
+
+#slide(title: "Footprints zuweisen & importieren")[
+  - `Werkzeuge → Footprints zuweisen`: Symbol → Gehäuse; nach Abmessungen, \
+    Pins, Bohrbild filtern; mechanische Maße vorher im Datenblatt prüfen
+  - In Pcbnew: `Werkzeuge → PCB aus Schaltplan aktualisieren` — Footprints + \
+    Ratsnest erscheinen
+  #v(0.5em)
+  #grid(
+    columns: (1fr, 1fr),
+    gutter: 1.2em,
+    shot("04-footprint-zuweisung", [Dialog „Footprints zuweisen“: Spalten Symbol / Footprint / Vorschau]),
+    shot("05-update-pcb", [Dialog „PCB aus Schaltplan aktualisieren“ mit Änderungsliste]),
+  )
+]
+
+#slide(title: "Setup, Umriss & Platzieren")[
+  #grid(
+    columns: (1.05fr, 1fr),
+    gutter: 1.4em,
+    [
+      - *Board-Setup* (Datei → Board-Setup): Netz-Klassen — Signal 0,25 mm, \
+        PWR 0,5–0,8 mm; Via-Klasse 0,6/0,3 mm; Abstandsregeln
+      - Platinenumriss auf *Edge.Cuts* zeichnen (z. B. 80 × 50 mm, Ecken runden)
+      - Platzieren nach *Signalfluss*: Connectoren & Befestigungen zuerst und \
+        fixieren (sperren), dann ICs, dann Entkopplungs-Cs direkt an die \
+        Versorgungspins
+    ],
+    shot("06-floorplan", [Pcbnew: Platinenumriss + platzierte Footprints mit sichtbarem Ratsnest (dünne weiße Verbindungen)]),
+  )
+]
+
+#slide(title: "Routen (2 Layer)")[
+  #grid(
+    columns: (1.05fr, 1fr),
+    gutter: 1.4em,
+    [
+      - `X` routen — *kritische Signale zuerst*: Takt, PWM, Analog; kurze Wege, \
+        wenige Vias
+      - `V` während des Routens: Via platzieren + Lagewechsel Top ↔ Bottom
+      - PWR-Leitungen breiter routen (Netz-Klasse); GND läuft fast nur über die Fläche
+      - Raster: 1,27 / 0,635 mm (THT) bzw. 0,25 mm (SMD-Pitch)
+    ],
+    shot("07-routing", [Aktive Leiterbahn beim Routen; Lagen-Auswahl-Widget unten links auf „F.Cu“], tip: [Am besten live demo-fähig halten: gleiche Ansicht später auf dem Beamer]),
+  )
+]
+
+#slide(title: "Zonen — GND-Fläche")[
+  - Kupferfläche zeichnen (`K`)? Nein: `Werkzeuge → Polygonzüge` bzw. \
+    Zeichnen-Werkzeug „Fläche“; dann Zone-Eigenschaften:
+    *Netz GND, Lage B.Cu, thermische Reliefs* für Pads
+  - *Stitch-Vias*: GND-Verbindungen Top ↔ Bottom nahe kritischen Bauteilen \
+    (Entkopplung, Quarze, Spannungsregler)
+  - Nach jeder Änderung Zonen auffüllen (`B`) — erst danach DRC
+  #v(0.5em)
+  #shot("08-zone", [Zonen-Eigenschaften-Dialog: Netz GND, Lage B.Cu, Vorrang, Füllparameter], tip: [Rechtsklick auf die Fläche → „Flächen…“])
+]
+
+#slide(title: "Prüfen & Exportieren (2L fertig)")[
+  - *DRC* (`Prüfen → Designdefinitionen prüfen`): Abstände, offene Verbindungen \
+    (Ratsnest leer), Masken- & Bohrabstände
+  - *3D-Viewer* (`Ansicht → 3D-Betrachter`): Gehäuse- & Montage-Kollisionen sichtbar
+  - Export: Gerber X2 + Excellon-Bohrdaten → ZIP an die Fertigung
+  #v(0.5em)
+  #grid(
+    columns: (1fr, 1fr),
+    gutter: 1.2em,
+    shot("09-drc", [DRC-Dialog mit Constraints links und Ergebnisliste „0 Verstöße“]),
+    shot("10-3d-viewer", [3D-Betrachter: fertige 2-Layer-Platine, leicht gedreht, mit Bauteilen]),
+  )
+]
+
+// ===================================================================
+#section("4-Layer-Layout", note: "Stackup, Masse & Versorgung")
+// ===================================================================
+
+#slide(title: "Warum 4 Layer?")[
+  #grid(
+    columns: (1.15fr, 1fr),
+    gutter: 1.4em,
+    [
+      - *Referenzebene direkt unter jedem Signal* → geschlossene \
+        Rückstromschleifen, deutlich weniger Abstrahlung
+      - *Impedanzkontrolle* (USB, Ethernet, RF): definiert über Kupferdicke & \
+        Dielektrikum
+      - *Versorgung als eigene Lage*: niedrige Impedanz, Signal-Routen bleiben frei
+      - Standardaufbau 1,6 mm, 4 Kupferlagen — Aufpreis meist geringer als \
+        der Aufwand „dichter 2-Layer“
+    ],
+    stack-4(),
+  )
+]
+
+#slide(title: "Typische Stackups")[
+  #grid(
+    columns: (1fr, 1fr),
+    gutter: 1.2em,
+    panel(c: accent)[
+      *A · Allrounder (Standard)*
+      - Top: Signale · In1: *GND* · In2: *PWR* · Bottom: Signale
+      - GND-Referenz nahe den Top-Signalen, Versorgung als ganze Lage
+    ],
+    panel(c: ember)[
+      *B · High-Speed*
+      - Top: Signale · In1: *GND* · In2: *GND* · Bottom: Signale
+      - Beste Referenz-Situation; Versorgung als breite Zonen auf den \
+        Signal-Lagen
+    ],
+  )
+  #v(0.6em)
+  - *Symmetrisch aufbauen* (gleiche Dicken über/unter der Mitte) → geringer \
+    Verzug beim Reflow-Löten
+  - Beide Varianten: Kupferlagen 1 oz (35 µm), Kern + 2× Prepreg, gesamt ≈ 1,6 mm
+]
+
+#slide(title: "Stackup in KiCad einrichten")[
+  - `Datei → Board-Setup → Stapelaufbau`: Innenlagen *In1.Cu / In2.Cu* \
+    hinzufügen, Kupferdicken & Prepreg eintragen, Namen vergeben (In1.GND …)
+  - *Impedanz* im selben Dialog: Zielpunkt (z. B. 50 Ω Single, 90 Ω diff) → \
+    empfohlene Leiterbahnbreite je Lage
+  - Netzklassen & Abstände wie beim 2-Layer; Thermal-Reliefs für Plane-Anbindung
+  #v(0.5em)
+  #grid(
+    columns: (1fr, 1fr),
+    gutter: 1.2em,
+    shot("11-stackup-4l", [Board-Setup → Stapelaufbau: 4 Kupferlagen mit Dicken, Dielektrika und Lagen-Namen]),
+    shot("12-impedanz", [Impedanz-Anzeige/-spalte im Stapelaufbau-Dialog mit berechneten Werten je Signallage]),
+  )
+]
+
+#slide(title: "Layout-Aufgaben bei 4 Layern")[
+  #grid(
+    columns: (1.1fr, 1fr),
+    gutter: 1.4em,
+    [
+      - *GND-Ebene durchgehend halten* — Schlitze und Splitting sind \
+        Rückstromfallen unter den Signalen
+      - Lagewechsel: *Rückstrom-Via (GND) direkt neben* dem Signal-Via
+      - *Stitching-Vias* GND ↔ GND regelmäßig über die Fläche verteilen
+      - Entkopplung: Pad → Via → Plane, so kurz wie möglich; \
+        Versorgungszonen auf In2 über Via-Paare anbinden
+    ],
+    shot("13-4l-fertig", [Fertiges 4-Layer-Board, in der Lagen-Ansicht nur In1.GND sichtbar: durchgehende Massefläche mit Stitching-Vias], tip: [Lagen-Liste links: nur In1.Cu + Vias einblenden]),
+  )
+]
+
+// ===================================================================
+#section("Prüfung & Fertigung", note: "DRC, Gerber, Bohrdaten")
+// ===================================================================
+
+#slide(title: "Endkontrolle")[
+  - *Innenlagen sichtbar machen*: Lagen-Liste einzeln durchschalten — \
+    GND-Fläche wirklich geschlossen? Versorgungszonen komplett?
+  - *DRC* mit Herstellerrules: Clearance, Annular Ring, Abstand zu Bohrungen
+  - *3D-Check* + STEP-Export (`Datei → Exportieren → STEP`) für das Gehäusedesign
+  - Faustregel: erst Zonen auffüllen (`B`), dann DRC laufen lassen
+]
+
+#slide(title: "Gerber & Bohrdaten")[
+  - `Datei → Fertigungsoutputs → Plotten…`: Format *Gerber X2*; alle Kupfer- \
+    Lagen, Lötstopp, Bestückungsdruck, Edge.Cuts
+  - Bohrdateien separat erzeugen (Excellon) — beides zusammen in ein ZIP
+  - Kontrolle in *GerbView*: jede Lage laden und durchschauen, bevor es zur \
+    Fertigung geht
+  #v(0.5em)
+  #grid(
+    columns: (1fr, 1fr),
+    gutter: 1.2em,
+    shot("14-plot", [Plot-Dialog: Format Gerber X2, Layer-Liste mit Haken, Pfade & Optionen]),
+    shot("15-gerbview", [GerbView mit geladenen Gerber-Lagen (z. B. F.Cu, B.Cu, Masken), Farbe je Lage]),
+  )
+]
+
+#slide(title: "Screenshot-Checkliste")[
+  #set text(size: 11.5pt)
+  Alle Platzhalter in dieser Folienvorlage — Aufnahme machen, als \
+  `assets/<name>.png` speichern, `shot(...)` durch `img(...)` ersetzen:
+  #v(0.4em)
+  #table(
+    columns: (auto, auto, 1fr),
+    stroke: (bottom: 0.5pt + luma(210)),
+    inset: (x: 4pt, y: 2.5pt),
+    [*Nr*], [*Datei*], [*Motiv*],
+    [01], [projektmanager], [Projekt-Manager mit leerem Beispielprojekt],
+    [02], [schaltplan], [Eeschema: fertiger Beispielschaltplan],
+    [03], [erc], [ERC-Dialog, Ergebnisliste],
+    [04], [footprint-zuweisung], [Dialog „Footprints zuweisen“],
+    [05], [update-pcb], [Dialog „PCB aus Schaltplan aktualisieren“],
+    [06], [floorplan], [Pcbnew: Umriss + platzierte Footprints + Ratsnest],
+    [07], [routing], [Routing aktiv, Lagen-Widget unten links],
+    [08], [zone], [Zonen-Eigenschaften (GND, B.Cu)],
+    [09], [drc], [DRC-Dialog mit Ergebnis],
+    [10], [3d-viewer], [3D-Ansicht der 2-Layer-Platine],
+    [11], [stackup-4l], [Board-Setup → Stapelaufbau mit 4 Kupferlagen],
+    [12], [impedanz], [Impedanzwerte im Stapelaufbau-Dialog],
+    [13], [4l-fertig], [4-Layer-Board, nur In1.GND sichtbar],
+    [14], [plot], [Plot-Dialog mit Gerber X2 und Layer-Liste],
+    [15], [gerbview], [GerbView mit geladenen Lagen],
+  )
+]
+
+#slide(title: "Tastenkürzel (Layout)")[
+  #table(
+    columns: (auto, 1fr, auto, 1fr),
+    stroke: (bottom: 0.5pt + luma(210)),
+    inset: (x: 4pt, y: 2.5pt),
+    [*Taste*], [*Funktion*], [*Taste*], [*Funktion*],
+    [`X`], [Leiterbahn routen], [`M`], [Bauteil verschieben],
+    [`V`], [Via + Lagewechsel], [`R`], [Bauteil drehen],
+    [`U`], [verbundene Leiterbahn wählen], [`E`], [Eigenschaften bearbeiten],
+    [`B`], [Zonen auffüllen], [`Entf`], [Element löschen],
+  )
+  #v(0.5em)
+  - `V` gilt bei 4-Layern für *jede* Lage — so springt man z. B. von Top nach \
+    In1.GND und zurück
+]
+
+#slide(title: "Quellen & Links")[
+  - `docs.kicad.org` — offizielles Handbuch & Getting Started (de/en)
+  - `kicad.org` — Downloads, Versionshinweise, Blog
+  - `forum.kicad.info` — Community-Forum
+  - `gerber-format.com` — Gerber-Spezifikation (Ucamco)
+  - Design-Rules der eigenen Fertigung (z. B. JLCPCB, PCBWay, AISLER) — vor \
+    dem Layout in das Board-Setup übernehmen
+]
+
+#slide(title: "Diskussion")[
+  - Was zeigen wir *live*? (2-Layer-Demo in ~15 min realistisch)
+  - Worauf besteht besonderes Interesse? EMV, Impedanz, Gehäuse, Fertigung?
+  #v(1em)
+  #align(center, text(size: 1.3em, weight: "bold")[Danke — Fragen?])
+]

presentation01.typ

@@ -1,34 +0,0 @@
-#import "template.typ": *
-#import "diagrams.typ": *
-
-#let src(body) = {
-  v(0.35em)
-  block(
-    width: 100%,
-    fill: paper.darken(3%),
-    inset: (x: 6pt, y: 3.5pt),
-    radius: 2pt,
-    text(size: 9.5pt, fill: luma(145))[#text(fill: accent)[Quellen:] #body],
-  )
-}
-
-#show: presentation.with(
-  title: "KiCad",
-  subtitle: "",
-  author: "Your Name",
-)
-
-#slide(title: "Ablauf")[
-  - ..?
-  - Danach: Worauf besteht besonderes Interesse?
-]
-
-// ===================================================================
-#section("Technologie-Grundlagen", note: "30–45 min")
-// ===================================================================
-
-#slide(title: "Was ist KiCad?")
-  #sample-chart()
-  #v(0.4em)
-  #src[@vaswani2017, @brown2020, @bbycroft]
-]